Drall-E
Pilotage de rover d’inspection en réalité mixte
Dans le cadre de sa démarche Industrie 4.0, Framatome – acteur international majeur de la filière nucléaire, reconnu pour ses solutions innovantes et ses technologies à forte valeur ajoutée, a souhaité explorer de nouvelles méthodes d’inspection des environnements complexes, notamment les fonds de piscines nucléaires.
Pour répondre à ce défi, nous avons accompagné Framatome dans la conception d’un prototype intégrant un rover d’inspection compact piloté en réalité mixte via HoloLens 2.
Ce projet exploratoire visait à repenser l’interaction homme-machine dans les environnements difficiles d’accès, où la précision, la sécurité et la lisibilité des données sont cruciales.
Un système robotique compact et mobile
Le projet DRALLE associe un robot Leo Rover à une caméra Kinect de nouvelle génération, offrant une capture 3D précise des environnements inspectés.
Cette combinaison permet de réduire la taille et la complexité des dispositifs d’inspection traditionnels tout en conservant une qualité d’analyse optimale.
Pilotage immersif via HoloLens 2
Grâce au casque HoloLens 2, l’opérateur pilote le rover à distance tout en visualisant en temps réel une restitution holographique en 3D du site d’inspection.
L’interface en réalité mixte offre une meilleure perception des volumes et une interaction intuitive avec les capteurs, caméras et données du robot.
Amélioration du confort et de la performance
L’approche immersive permet à l’utilisateur de travailler plus efficacement, tout en réduisant la fatigue cognitive liée aux interfaces 2D classiques.
Elle ouvre la voie à une nouvelle ergonomie des opérations industrielles, plus naturelle et adaptée aux environnements sensibles.
Objectifs et retombées du projet :
Ce projet s’inscrit dans une démarche d’innovation continue menée par Framatome et HoloForge, visant à intégrer la réalité mixte au cœur des processus industriels du futur.
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